曾经依靠密集劳动力走向世界的“中国制造”，机器人的崛起正全方位助力“中国制造2025”，在亚威，智能装备率先“机器换人” ，又一款源自德国的纵剪机机器人排刀系统，成功解放了曾经让工人们挥汗如雨的纵剪机排刀的劳动，真正实现了纵剪机刀片自动排刀、刀具寿命的智能管理，安全、高效、智能、人性化。更为重要的是大大缩短了排刀时间，同等条件下，纵剪线的效率可提高20%-40%，排刀故障率和错误率控制在0.3%以内。无限完美的排刀技术，受欧洲专利局的认可。
什么是机器人排刀系统？
      机器人排刀系统就是用机械人代替技术工人完成排刀作业，可以通过MES系统或操作工在操作界面上输入母卷材料参数、分条参数，通过计算机计算再到PLC伺服系统控制机器人精准的动作及动作顺序，完成排刀作业。与之相配套的还有刀轴的自动快速锁紧、换刀臂与刀轴的无间隙对接、从刀片刀轴键槽方向的控制到机械人精准的抓取安装。
机器人排刀系统的速度怎样？
      机器人排刀系统具有高动态响应的能力，自动完成一套刀片隔套时间仅为8-15min。其独特的抓取方式，能一次抓取多个刀片和隔套，节省了大量往复抓取的时间。自动比对功能，可重复使用的刀组会被放到预置刀具臂上，下次加载刀具时会再次整体被利用，所以对于批量加工的排刀时间可控制在5-8min。
机器人排刀系统能否达到运行零差错？
      机器人排刀系统的所有动作都是由伺服电机驱动，专用计算机控制，动作位置精准，无人工排刀的人为误差。自动检测抓取和放回的过程中自动检测刀片和隔套的数值，将检测到的数值与执行的命令的数值进行比对，一但发现数据不符，信息将反馈给计算机，同时发出指令让机器人立即停机，人工检查排除错误后再复位。专用的排刀机器人的排刀程序、计算机程序、PLC控制程序有着严格的逻辑关系和时间顺序，整个系统排刀错误率和故障率在0.3%以内，无限接近运行零差错。
机器人排刀系统的安全性能是否良好？
机器人排刀系统有六大安全防护措施：
🔶 全封闭的机器人排刀系统，整个排刀过程无需人工干预。
🔶 其带有防爆膜的可视钢化玻璃，能够做到全方位的防护。
🔶 在十字换刀臂和推刀器区域具有防护栏和光栅双重保护，一但触及机器人将自动停机。
🔶 换刀刀库内设有地面监视、安全地垫、光栅，任何异物进入刀库都会引起机器人停机。
🔶 刀库门上设有急停开关和全防安全锁，与十字换刀臂联接处设有安全地垫、光栅和防护栏。
🔶 机器人运动有限速系统（安全速度15m/min），一旦开门后机器人速度超速将自动停机断电。
全方位的安全防护措施几乎杜绝了在排刀过程中的所有安全隐患，使得机器人排刀系统具有良好的安全性能。
机器人排刀系统还有什么优势？
1、刀片的全寿命智能管理。
      刀库内定义多个放置刀片的刀具臂，分别用来储放不同规格、磨损程度不同的刀片，将刀具按等级进行自动管理。并且能自动记录刀片使用的频率，卸刀时会放在相应的刀具臂，备于下次排刀时有针对性的取用。对于两边刀刃都不能使用的刀会被放在废刀臂上，必要时可集中刃磨，磨好后的刀放回刀库，重新定义后再使用。专用排刀机器人还具有自动点数和移动刀具的功能。其会自动清点各刀具臂上刀片隔套的数量，并矫正数量。能够调整刀片隔套的位置，或刀具臂损坏将其上的刀片隔套移至其它刀具臂上。
2、刀库无限扩展性。
      刀库可无限大，排刀机器人为专用机器人，它的X轴可无限延伸，没有6轴机器人臂展的限制。
3、真正的“机器换人”。
      在装刀时，操作者只需在计算机自动排刀界面上输入板厚、板宽、材料性质、分条数据后启动排刀计算，所有的刀片隔套数值都会按顺序计算排列出来。智能选择换刀臂的组号，换刀臂上如有刀片隔套，它会先卸后上，如换刀臂是空的，它就直接装载刀片隔套。卸刀时，自动判断换刀臂的组号，并将换刀臂需卸刀组号转至机器人装卸位置，点击菜单卸刀，机器人就会将换刀臂上的刀片隔套自动放回刀库的各自规格的刀具臂上，与人工排刀相比较，准确、无需干预。